Anforderungsverikation von Komponenten- und Konnektormodellen am Beispiel autonom fahrender Autos

Aufgrund des hohen Konkurrenzdrucks in der Automobilindustrie erfolgen Entwicklungen im Bereich des autonomen Fahrens in immer kürzeren Abständen und Funktionen in diesem Gebiet müssen ständig angepasst werden. Die dabei entwickelten Systeme werden immer komplexer und greifen immer tiefer in sicherheitskritische Bereiche ein, somit muss deren Sicherheit validiert werden. Das Ziel ist nicht mehr nur die Unterstützung des Fahrers (Level-3), sondern ein völlig vom Menschen unabhängig fahrendes Auto (Level-5). Die Software hierfür muss ständig weiterentwickelt werden, es ndet also ständig SoftwareEvolution statt. Für die Modellierung eines solchen Systems wird meist Simulink, ein Modellierungstool für C&C (Komponenten und Konnektoren) benutzt. Zur Validierung der Anforderungen können Tests oder auch beschränktes Model-Checking (BMC) genutzt werden. BMC wird oft zur Falsi zierung benutzt, um schnell mögliche Fehler nden zu können ([2], [1]). Dieses Paper stellt ein Verfahren vor, um C&C-Modelle mittels BMC zu validieren. Dabei wird ein Beispiel aus dem Bereich des autonomen Fahrens verwendet.